劉先生在測量界資歷深厚,備受尊崇。他熱心社會事務,身兼多項公職,現為中國人民政治協商會全國委員會委員,多年來亦積極參與多個政府及公共機構諮詢委員會事務,為經濟發展、房屋土地、教育、中港融合等問題出謀獻策。劉先生與其他專業人士於2001年創立的香港專業聯盟,為每年的施政報告及財政預算提供寶貴意見。劉先生是理大校董會成員、管治委員會及校園發展委員會成員,過去他亦曾協助大學成立理大校友會聯會及為理大基金籌款。他於2004年獲香港特區政府頒授銀紫荊星章、2016年獲委任為太平紳士,並於2017年獲頒授金紫荊星章,以表揚他對社會的重大貢獻。